关于钢管舞的历史有很多种说法，有一种比较传统的说法是， 它脱胎于12世纪一种原始部落进行生殖崇拜的竞技钢管舞追溯钢管舞起源并不是为证明表明证明什么，而是能更好的警醒我们应该对传统流传下来的新形式的重视，而国内钢管舞爱好者更应该保护和维护钢管舞，为钢管舞健康发展出力；我也曾多次对钢管舞的历史进行研究，起源于中国的可能性最大，正因如此我想国内的爱好者才应该更加努力，无论你拿它当艺术还是当运动或是当健身，都希望爱好者能坚持给它一条健康的回“家”路，它最初的家在哪里或许并不重要，它真正的家就在爱好者的心中。
宋国夫人出行图
唐代敦煌莫高窟中的壁画《宋国夫人出行图》，描画的就是“载竿”为前导的画面。唐代杂技的特点是综合性、并融性，不仅汉族杂技得到了空前的发展，少数民族及国外杂技也在这一时期得到了广泛的交流和发展。总之，中国杂技艺术在唐代得到了空前的发展，对后世杂技艺术的进一步发展创造了良好的基础。
独异记
《独异记》中记载着一位三原女艺人能头顶长竿载十八人而来回走动，技艺实在是高超。另有幽州女艺人石火胡将“歌舞”、“走索”与“顶竿”等技融于一炉，把《破阵乐》引入杂技艺术的顶竿之技。顶着的百尺高竿上，支有五根弓弦，五个女童身穿五色衣服，手持刀戟，在高竿弓弦表演《破阵乐》。
破阵乐
工业革命曾遭沦落
二十世纪20年代开始，随着美国经济泡沫的破灭，钢管舞就沦落到了色情场所，动作极具挑逗性。在当时来说，无论你是世界足球先生还是奥斯卡影帝，一旦和钢管舞娘扯上关系，立刻就上小报头条。在上个世纪80年代由加拿大的脱衣舞吧开始流传，舞娘通常衣着暴露，利用钢管，透过挑逗的眼神、火辣的舞蹈动作向观看者不断进行着性暗示，多带有色情成分，仅供成人观赏。如今，在一些情色成分比较重的歌舞厅仍能看到类似艳舞的钢管舞。舞蹈者凭借自己的柔韧和性感围绕着钢管做勾引动作。因此，在不少人的印象中，钢管舞是欧美色情场所仅供成人欣赏的一种娱乐活动。
健身热潮风靡全球
但是，随着社会的进步和发展，21世纪的今天，作为一种健身运动， 钢管舞的优点越来越为人们所重视。钢管舞已经慢慢回归到它的本质，成为名人宝贝中非常流行的一种健身时尚。
麦当娜
20世纪80年代后期，麦当娜“初出闺房”秀钢管舞技，喧声一片，从此路线被定“叛逆”。2005年，麦姐成了47岁的麦姨，再次上演钢管秀，一片叫好。也可能是受了电影《偷心》中娜塔丽·波特曼的蛊惑，愈来愈多的英国都会女性以钢管舞健身，借此塑造健康的性感。2005年左右，钢管舞在英国开始流行起来，英国女性突然发现钢管舞特别利于健身。她们的职业从银行家、会计师、慈善团体工作者到家庭主妇都有，年纪最大的六十多岁。仅两年间，伦敦几家钢管舞学校的学员增加了5倍，而制造钢管的厂商更是大肆庆祝，销售预定中心80%的订单都是由个人下订。
钢管舞学校的姑娘们穿上12厘米的高跟鞋，就像芭蕾舞者套上舞鞋一般，随着音乐开始在教练的带领下，用两手抓着钢管做动作，让自己慢慢绕着钢管走动，一边优雅地微笑，把身体重量交付到钢管上。将大V舞、女郎坐姿、火红太阳、埃及回旋等专家级舞步组合起来，还有只用一条腿高高倒挂在钢管上，手臂自由挥舞在一片观众赞叹的“哇”声中。钢管舞的自由性可以令你创作出属于自己的舞蹈。
21世纪的今天，欧美的健身房里，钢管舞 (Pole Dance) 已经取代 Pilates 或是 Yoga 的课程，成为新兴的舞蹈热潮。没有下流的挑逗，动作优美妩媚，女人味十足。大明星麦当娜、安吉丽娜·朱莉、容祖儿、莫文蔚等都是钢管舞的推崇者。英国许多运动组织都开始追捧钢管舞，包括“英格兰运动”这样的著名运动组织。“英格兰运动”的一位新闻发言人说：只要是安全的运动，那些鼓励人们离开沙发的都是好主意。这不仅仅是一项健身活动，每天花两小时在舞杆旁边，经过6周之后许多女孩说她们获得了新的自信。
钢管舞不只是女性的专利，很多男性也开始跳钢管舞.真正的男性跳钢管舞，并非像女人那样性感妖媚，而展现的是男性的力量，阳刚和大气！全国有不少酒吧都有男钢管舞演员，看男性钢管舞表演，独有一番味道。
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